作为 延庆县建校时间最早的学校，她从20世纪初中国现代化教育的源头一路走来，目睹了清朝的衰落灭亡，历经了抗日的烽火硝烟，感受了改革开放的艳阳春天。学校也数易其名——延庆县城关完全小学、延庆县工农兵小学等，都打下了历史的印记。
学校一直以来都把建设一支高素质的专业化教师队伍作为重点工作，以期达到提升教育教学质量、培养高素质的人才的目的。目前学校拥有市级学科带头人1人，拥有市级骨干教师5人，县级骨干教师16人。专任教师中具有大学本科学历的有65人，具有大学专科学历的有20人，具有中专及同等学历4人。在“学校是学生发展的乐园，教师发展的家园”的办学理念的指导下，学校力争把延庆县第一小学在原有基础上打造成特色鲜明、内涵丰富的“书香古韵 仁义校园”。
光绪二十九年（1903年），清政府为推行新学，颁布了《奏定学堂章程》，委派推行新政的人担任地方官吏，派遣学子留洋学习。当时，热衷教育的州牧周文藻正在动员永宁世家子弟池光宾主办学务，请旧县名士袁华林协助筹款。正巧，早在四年前“戊戌变法”时去日本留学 (微博) 的延庆学生高撰春此时毕业回国，也参与其中。他们几经策划，在冠山书院旧址上办起了延庆第一所小学校，名叫“延庆高等小学堂”，由精通古文、擅长数学的袁华林任校长，高撰春管学务。 当时，延庆高等小学堂有两座讲堂，内院讲堂可容纳60人，外院讲堂可容纳30人；有办公室12间，教室、住室、客厅、饭厅共15间，还有一些挂图、书籍和教学、办公、生活用具。 延庆高等小学堂学制两年，加预科一年，共三年。聘中文教师讲“四书五经”；西文教师讲数学、自然、地理。最初几年招生人数、生源已无从考证，据后来的学生回忆，前几届毕业生合影，校门上插着龙旗，学生头戴红缨帽，身穿马褂。 1905年，延庆高等小学堂创办师范传习所。对小学毕业生进行为时一年的免费培训后从事小学教育工作。
民国初年的延庆县高等小学，学制仍为三年；课程以国文为主，《左传》、《东莱博议》是必修课；三年后毕业要考试，不及格要留级。学生除附近走读生外，多为四乡富裕人家子弟。当时学生地位很高，学生在火神庙看戏，官方要给他们搭凉棚，派巡警保护。 1937年8月26日，日寇侵占延庆城，成立伪延庆县公署，开始推行奴化教育，致使学生大批流散。学校更名为“延庆县第一高级初级两级学校”。当时，延庆两级小学分南、北两个学区。北学区校长吴堃因拒绝开设日语课而受到督学打击。
一次有日本指导官出席的“建国操”比赛中，南学因做操整齐被定为“模范学校”，命名“延庆县第一两级学校”，北学因做操“不认真”，被定为“延庆县第二两级学校”。1949年，“延庆县立城关完全小学”在北学原址成立。1964年，学校被确定为延庆县重点小学，直属教育局领导，下设十个分校。没多久，文革开始，“重点学校”的名称作为“师道尊严”受到批判，学校改名为“延庆镇工农兵小学”。 十一届三中全会后，学校叫“延庆小学”。1998年，学校更名为延庆县第一小学。